ソナー本体は専用架台によりGNSS と一体化されています。移動局として２台のGNSS とソナー動揺データにより精密にソナー底面のグローバル座標を取得します。ソナーの測深データは測深時刻とソナー底面を原点としたXYZ 座標を記録します。計測時はGNSS の単独測位データを利用してナビゲーションおよび計測範囲などの表示をおこないます。計測終了後、GNSS の測位データをキネマ解析し、精密な位置情報で測深データをグローバル座標へ変換します。ソナー測深データとGNSS 測位データは時刻を使い同期を取っています。

　マルチビームソナーから生成される計測データはソナー底面を原点としたローカル XYZ の座標値としてだされます。これに音速データを適用して再計算されます。この 音速データによる補正は従来のバーチェックとは異なり、深度に対する音速を詳 細に取得することで可能としています。音速データは音速プロファイラロガーを使い取得します。

　音速データは音速プロファイラロガーを使い取得します。　

　マルチビームソナーから生成される計測データはソナー底面を原点としたローカル XYZ の座標値としてだされます。これに音速データを適用して再計算されます。この 音速データによる補正は従来のバーチェックとは異なり、深度に対する音速を詳 細に取得することで可能としています。