UAV Laser survey UAVレーザ測量

UAV Laser survey

UAV画像

とはどんな測量?

レーザスキャナ、GNSS、IMU(慣性計測装置)などをUAVに搭載し、低空飛行で移動計測していく測量方法です。

GNSS受信機(衛星測位システム)とIMU(慣性計測装置)によりUAVの位置と姿勢の情報を取得しながら、レーザスキャナにより左右にレーザを照射し、レーザ光の照射方向と地上までの距離を計測します。計測データの解析により、XYZ座標をもった3次元点群データを得ることができます。従来の、3次元計測が困難であった山間部や森林部において、樹木伐採をせずに、地形の高密度な地表面点群データを取得することができます。

ICTでの活用

ICTでの活用

土量算出での活用

土量算出での活用

植生状況調査の活用

植生状況調査の活用

の測量方法

専用UAV(ドローン)に高性能レーザースキャナーと高精度IMU/GNSSシステムを搭載します。レーザースキャナを中心に超広角範囲のデータを取得可能です。

システム構成
スキャン領域について
測量方法

UAV Laser survey

の特徴と活用事例

フライト計画に基づく自動航空システム

フライト計画に基づく自動航空システム

均質で高密度・高精度な点群取得に欠かせない自動航空技術。レーザー照射幅や高度、オーバーラップを考慮した最適な飛行経路を管理します。

マルチターゲット測定

1回のレーザー照射から複数のエコーターゲットを抽出。より、地盤データのキャッチ率が高くなります。植生下の地盤データの抽出率が圧倒的に向上します。取得されたデータは右図のように4種類のターゲットに自動で振り分けられ、それぞれを個別に取り扱うことができます。

マルチターゲット測定
Post-Processed処理による解析処理

Post-Processed処理による解析処理

GNSS/IMUの取得データより、電子基準点又は固定点を用いた後処理補正による最適軌跡解析を実施。

縦横断データの作成

三次元点群データから縦断図及び横断図の作成が可能。

任意側線での断面作成

広範囲高速スキャニング・地形形状の詳細取得

1フライト(10分~15分)で約5haを高速スキャン。データ欠測を防ぐ為に重複コースを設定し高密度なLPデータを取得

広範囲高速スキャニング
地形形状の詳細取得

UAV Laser survey

の業務フロー

現地踏査から成果納品まで有資格の測量技術者が対応

作業計画
  • 撮影範囲
  • 飛行ルート
  • 諸手続き
現地踏査・安全管理
  • 離陸場所の確認
  • 上空障害物の確認
  • 事前飛行(小型UAVにて)
調整用基準点・検証点測量
  • GNSS測量(VRS-RTK方式による)
  • TS測量
  • 直接水準測量

※現地状況にあわせて最適な方法で測量致します

UAVレーザ計測
  • UAVによる計測
データ解析処理
  • Post-Processed処理
  • マッチング処理
  • 精度管理
成果作成・納品
  • グランドデータ、メッシュデータ作成
  • UAVレーザ測量成果資料作成
  • 断面図、等高線図、各種図面作成