UAV搭載型レーザースキャナについて
レーザースキャナー | |
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RIEGL社製 VUX-1UAV | |
アイセーフクラス | レーザークラス1 |
精度/確度 | 10mm/5mm@150m |
測定レート | 500,000点/秒 |
最大測定距離 | 920m@反射率60% |
視野角 | 330度 |
IMU/GNSSシステム | |
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Applanix社製 AP20 | |
測角精度 | ロール&ピッチ0.015度 |
ヘディング 0.035度 | |
速度精度 | 0.01m/s |
IMU取得レート | 200Hz(0.005秒) |
GNSS取得レート | 1Hz(1秒) |